Универсальные 6‑осевые роботы‑манипуляторы – это гибкие роботизированные системы с шестью степенями свободы, которые позволяют выполнять сложные пространственные движения, повороты и наклоны инструмента.

Такие роботы применяются для:

• сварки (МIG/MAG, TIG, точечная сварка)
• плазменной и лазерной резки
• напыления, окраски, нанесения покрытий
• паллетирования, упаковки, сортировки
• сборочных и монтажных операций
• обслуживания станков (загрузка/выгрузка деталей)
• работы в агрессивных и запылённых зонах, в том числе с химией

В большинстве случаев именно условия эксплуатации требуют обязательной установки защитного чехла на промышленного робота, чтобы снизить износ механизмов и предотвратить простои.

Для чего нужны защитные чехлы на промышленных роботах

Использование защитных чехлов для 6‑осевых манипуляторов позволяет:

• защитить шарниры, приводы, кабели и датчики от пыли, грязи и абразива
• предотвратить попадание влаги, эмульсий, СОЖ, масел и химически активных жидкостей
• защитить от брызг расплавленного металла и искр при сварке и резке
• снизить риск выхода из строя дорогостоящих компонентов робота
• упростить обслуживание и очистку (мойка защищённой поверхности)
• сохранить гарантию и ресурс оборудования, рекомендованный производителем

Основные требования к защитным чехлам для 6‑осевых роботов

При разработке и пошиве чехлов мы учитываем технические и эксплуатационные требования, предъявляемые к защите роботов‑манипуляторов:

1. Точная посадка по геометрии робота

• проектирование по 3D‑модели, чертежам или реальному роботу
• плотное, но не стягивающее прилегание
• фиксация на фланцах и звеньях без сползания и перекосов

2. Сохранение подвижности 6 осей

• специальные шарнирные вставки и складки в зонах сгибов
• компенсация перемещений без заломов и натяжения ткани
• учёт крайних положений всех осей и траекторий движения

3. Выбор материалов под условия эксплуатации

• пыле‑ и влагозащитные ткани (IP‑уровень по запросу)
• термостойкие материалы и ткани с защитой от искр и брызг металла
• химстойкие материалы для работы в агрессивной среде
• антистатические и маслобензостойкие покрытия

4. Надёжная система крепления

• стяжные хомуты, ремни, липучки, молнии, люверсы
• возможность быстрого монтажа/демонтажа для обслуживания робота
• секционная конструкция чехла для удобной замены отдельных участков

5. Износостойкость и ремонтопригодность

• усиление в местах трения и возможных контактов с оснасткой
• армированные швы, термостойкие нити
• возможность локального ремонта или замены секций

6. Совместимость с периферией

• учёт кабель‑каналов, подвода шлангов, манипуляторов, датчиков
• технологические вырезы и окна под разъёмы и инструменты
• опции для интеграции с защитой кабель‑пакетов (роборука + кабель‑тракт)

Мы шьём защитные чехлы для популярных производителей и моделей роботов

Ниже приведён неполный перечень производителей и серий 6‑осевых роботов‑манипуляторов, для которых мы уже изготавливали или можем изготовить защитные чехлы.

Защитные чехлы для 6‑осевых роботов KUKA:

— серии: KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR FORTEC, KR 60‑3, KR 210, KR 240, KR 360, KR 500 и др.
— исполнение для сварки, резки, паллетирования, обслуживания станков

Защитные чехлы для промышленных роботов FANUC:

— серии: M‑10iA, M‑20iA/M‑20iD, M‑710iC, R‑2000iA/R‑2000iB/R‑2000iC, M‑900iA, ARC Mate
— варианты с термостойкой и пыле‑влагозащитой

Защитные чехлы для роботов ABB:

— серии: IRB 120, IRB 1600, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6600, IRB 6700
— чехлы для сварки, покраски, манипуляционных и сборочных операций

Защитные чехлы для роботов YASKAWA (Motoman):

— серии: GP, MH, ES, MA, HP, MPL
— в том числе решения для роботизированной сварки и паллетирования

Защитные чехлы для роботов Kawasaki:

— серии: RS, ZX, BX, MG, ZD
— материалы под задачи сварки, резки, переноски и обслуживания

Защитные чехлы для компактных 6‑осевых роботов Denso:

— серии: VM, VS, VP
— решения для чистых помещений, лабораторий и точных производств

Защитные чехлы для роботов Hyundai:

— серии: HH, HS, HP
— для сварочных постов, манипуляций и упаковочных линий

Защитные чехлы для универсальных роботов Omron (Omron Adept / TM Robot):

— коллаборативные и промышленные 6‑осевые модельные ряды
— варианты с упором на безопасность и простоту санитарной обработки

Индивидуальный пошив и работа по вашим чертежам

Мы можем изготовить защитный чехол для любого 6‑осевого промышленного робота, даже если его нет в типовом списке:

• работа по вашим чертежам, 3D‑моделям или замерам
• подбор тканей под конкретные технологические условия
• разработка конструкции, макетирование и тестовый образец
• брендирование (логотип, маркировка, цветовые решения по ТЗ)

Отправьте нам:

• марку и модель робота
• краткое описание условий работы (температура, пыль, влага, химия, сварка и т.п.)
• фото или схему расстановки робота

Мы подберём материалы, предложим конструкцию защитного чехла и рассчитаем стоимость изготовления для вашего промышленного робота‑манипулятора.